内皮细胞(endothelial cells)覆盖血管的内表面，上皮细胞则是覆盖内部器官的内表面。上皮细胞同时还覆盖人体的外表面。尿检时如果在尿液中发现大量的上皮细胞，则表明尿路感染。
构成组织的内皮细胞与上皮细胞都来源于上皮，但这两者在位置，结构，功能上均有所不同。此外，这两种细胞都构成了内层与外环境的接触面(interface)。内皮细胞位于身体的"内部",例如血管的内部，而上皮细胞通常被描述为覆盖身体的"外部"，例如皮肤的外层（epidermis，表皮）。
位置
内皮细胞：内皮细胞构成内皮组织(endothelium)，这种薄层覆盖血管的内表面，简单来讲，这种细胞紧贴血管壁。因此整个循环系统的内壁都是由内皮细胞覆盖。这些细胞构成了血管壁与血液的交界面。紧贴心室内表面内皮组织是一层单细胞的厚组织。
上皮细胞：构成上皮组织的上皮细胞不仅覆盖身体的部分外表面，还覆盖所有身体内部器官的外表面。例如，皮肤最外层的表皮(epidermis)就是上皮细胞。因此表面的皮肤由上皮细胞覆盖，它为机体提供了一种保护。上皮细胞还覆盖内部器官的表面，例如肝，胃，肠，肺，尿道，膀胱等。换句话讲，上皮细胞覆盖机体的表面与内部组织。
功能
内皮细胞：覆盖血管壁的内皮细胞能够调控血管中的血流，这种细胞能够释放NO，NO是一种血管扩张因子，促进血液循环，有助于控制血压。内皮细胞还能分泌多种蛋白导致血液障碍，但同时也会止血。肾小球内部就含有内皮细胞，其作用在于过滤血液。
上皮细胞：构成皮肤的上皮细胞使皮下组织免受损伤，细菌侵入，危险化学物质的损害，并且避免过度失去水分。必要的时候，皮肤的上皮细胞还会分泌汗液调节体温。覆盖胰腺的上皮细胞会分泌酶促进消化。另外，小肠表面的上皮细胞会从消化的食物中吸收养分。呼吸道表面的上皮细胞构成黏膜，这些黏膜能分泌黏液阻止吸入的细菌与病毒进入肺部。皮肤，鼻子，舌头，眼睛等与神经末梢接触的器官上分泌有特化的上皮细胞，它们能够识别感觉刺激。总之，上皮细胞的主要功能涉及，分泌，吸收，保护。
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